Os ursídeos (latim científico: Ursidae) constituem uma família de mamíferos plantígrados, da ordem dos carnívoros, geralmente de grande porte, compreendendo os ursos e o panda. Algumas características comuns dos ursos são pelagem espessa, rabo curto, o olfato desenvolvido e as garras não retráteis. Os ursídeos são geralmente animais omnívoros.
As espécies mais antigas e primitivas desta família estão reunidas no Gênero Ballusia, do Mioceno Inferior, que ainda retêm características similares aos Hemicyonidae. Do Ballusia descende o gênero Ursavus, fonte dos Ursíneos, e talvez o Agriarctos, ancestral dos Agrioteríneos.
Taxonomia
Família Ursidae G. Fischer von Waldheim, 1817
Gênero †Ballusia Ginsburg e Morales, 1998 {=Ursavus)
O urso é uma carga comum em heráldica. Numerosas cidades por todo o mundo adaptaram o urso nas suas armas. De destacar a capital da Suiça - Berna, cujo nome deriva do Alemão para urso Bär. O urso teve também derivado na capital alemã - BerlimBärlein, que significa; urso pequeno.
Cirot, E. & Bonis, L. de - Etude phylogénétique de quelques genres d'Arctoidea de l'Oligocène eurasiatique. Comparaison des données morphologiques et moléculaires = Phylogenetic study of some Arctoidea genera of eurasiatic oligocene. Comparison between morphological and molecular datas. Université de Poitiers, Poitiers, FRANCE (Université de soutenance)
Soibelzon, L. H., Tonni, E. P. & Bond, M. (2005) - The fossil record of South American short-faced bears (Ursidae, Tremarctinae). Journal of South American Earth Sciences, Volume 20, Issues 1-2, October 2005, Pages 105-113
Wang, X., McKenna, M. C. & Dashzeveg, D. (2005) - Amphicticeps and Amphicynodon (Arctoidea, Carnivora) from Hsanda Gol Formation, central Mongolia, and phylogeny of basal arctoids with comments on zoogeography. American Museum novitates ; no. 3483
Viranta, S. (2004) - Habitat preferences of European Middle Miocene omnivorous ursids. Brief report, Acta Palaeontologica Polonica 49(2) : 325-327
Ginsburg, L. & Morales, J. (1998) - Les Hemicyoninae (Ursidae, Carnivora, Mammalia) et les formes apparentées du Miocène inférieur et moyen d'Europe occidentale. Ann. Paléontol. 84, 1, 71-123
Ginsburg, L. & Morales, J. (1995) - Zaragocyon daamsi n. gen. sp. nov., Ursidae primitiv du Miocène inférieur d'Espagne. C. R. Acad. Sci. Paris, t.321, série II a, pag. 811 a 815, 1995.