Príncipe da Beira é, desde 1734, o título conferido ao primogénito do herdeiro presuntivo da Coroa de Portugal, o qual, por sua vez tem actualmente o título de Príncipe Real. Hoje em dia é usado por D. Afonso de Santa Maria, filho mais velho do pretendente ao trono português, o Príncipe Real D. Duarte Pio.
O título Princesa da Beira foi criado em 1645, por D. João IV, como designação da filha mais velha do monarca, independentemente de ser ou não, herdeira presuntiva da coroa. O título Príncipe do Brasil estava reservado aos primogénitos varões do monarca, estes sim, quando existissem, sempre herdeiros presuntivos da coroa. Até então o herdeiro real tinha o simples título de Príncipe, sendo que a filha mais velha do monarca apenas o recebia se não tivesse irmãos varões.
Em 17 de Dezembro de 1734 o rei D. João V reorganiza o sistema de títulos da família real. A partir daí, tanto o título de Príncipe do Brasil como o de Príncipe da Beira poderiam ser atribuídos a pessoas dos dois sexos. Passavam a ser Príncipes do Brasil todos os herdeiros presuntivos do trono. Já o título de Príncipe da Beira passava a ser o do filho herdeiro do Príncipe do Brasil (portanto, o segundo na linha de sucessão). Pelo novo sistema, a primeira Princesa da Beira foi a neta recém-nascida de D. João V, D. Maria Francisca, futura rainha D. Maria I. O Primeiro Príncipe da Beira do sexo masculino foi D. José, filho da Princesa D. Maria Francisca.
Ao título de Príncipe da Beira é associado o tratamento de Alteza Real (S.A.R.)
Princesas da Beira, na qualidade de filhas mais velhas do monarca
D. Joana (1638-1645-1653), na qualidade de filha mais velha de D. João IV
D. Catarina Henriqueta (1639-1653-1705), na qualidade de filha mais velha de D. João IV, em virtude da morte da Princesa D. Joana, tornando-se depois Rainha de Inglaterra
D. Maria da Glória (1819-1853) (1ª vez), na qualidade de primogénita herdeira do Príncipe D. Pedro de Alcântara, perdendo o título ao nascer D. João Carlos, por este ser varão.
D. Miguel (1820), na qualidade de varão mais velho do Príncipe D. Pedro de Alcântara.
D. João Carlos (1821-1822), na qualidade de varão mais velho do Príncipe D. Pedro de Alcântara.
D. Maria da Glória (1819-1853) (2ª vez), em virtude de ter voltado a ser a herdeira de D. Pedro de Alcântara em relação ao trono de Portugal, ao morrer o Príncipe D. João Carlos.
Reinvindicaram, também, o título de Príncipe da Beira:
D. Duarte Pio (nascido em 1945), na qualidade de primogénito de D. Duarte Nuno (pretendente ao trono), adquirindo depois o título de Príncipe Real, que reinvindica igualmente.