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Cavidade originada da mesoderme, o celoma (cele - "cavidade"). No adulto, o celoma formará a cavidade geral do corpo, situada entre a derme/epiderme e o tubo digestivo. Tal cavidade aloja diversos órgãos do animal, que neste caso recebe o nome de celomado (com cavidade central totalmente revestida pela mesoderme).
Seres protostómios apresentam celoma esquizocélico (do grego schizos, dividido, fendido), pois ele se forma a partir de fendas internas que surgem da mesoderme do embrião; já seres com deuterostomia apresentam celoma enterocélico (do grego enteron, intestino), já que ele surge a partir de bolsas que brotam do teto do intestino primitivo.
Nos Animais inferiores, como celenterados (águas-vivas ou corais), a gástrula só desenvolve os dois primeiros folhetos embrionários: (ectoderme e endoderme). Não há a fase de gástrula tridérmica. Por esta razão, o corpo desses animais, mesmo nos adultos, tem apenas duas camadas fundamentais de células. Entre elas, ocorre uma camada mediana de substância gelatinosa, com células móveis; porem esta camada - a mesogléia – é de origem endodérmica.
Animais com essa organização tão elementar são classificados como diblásticos ou diploblásticos. Evidentemente, não poderiam revelar celoma, já que este nasce do mesoderma. São obviamente, animais acelomados.
Exceto os anelidios que em algumas de suas formas possuem cavidades celômicas. Existem, animais que, embora desenvolvam o mesoderma embrionariamente, não chegam a revelar celoma. São triploblásticos ou triblásticos, e, no entanto, conservam-se acelomados. É que as células mesodérmicas, nestes animais, não se organizam originando os folhetos somáticos e esplâncnico, os quais, por separação, delimitam o celoma. Isso ocorre com platelmintos que conservam um mesoderma maciço por toda a vida.
Em outro seres, o mesoderma adere ao ectoderma e se afasta do endoderma. Surge, então, um espaço entre o endoderma e o mesoderma que, no indivíduo adulto, simula o celoma. Na realidade, não passa de um falso celoma. É o que verifica com os asquelmintos. Esses animais são classificados como pseudocelomados ou apocelomados.
Na sua grande maioria, os animais são triploblásticos e celomados, desenvolvem, durante a formação embrionária, o mesoderma e depois organizam as células mesodérmicas em folhetos somáticos e folheto esplâncnico, delimitando o surgimento do celoma.
